Розподілена архітектура Dual-MCU та узгодження інтерфейсу UART
Для розвантаження обчислювального ядра та досягнення максимальної стабільності роботи я розділив керування системою між двома мікроконтролерами:
- Keyestudio Uno (ATmega328P): бере на себе низькорівневе керування механікою, силовою частиною та кінематикою моторів 4WD-шасі.
- ESP32: відповідає за обробку

0 comments.
Увійдіть, щоб долучитися до обговорення.