Моbi Road Scan.

Mobi Road Scan — це автономна IoT-система для сканування дорожнього покриття в реальному часі. Пристрій фіксує ями та вибоїни, допомагаючи формувати карту безпеки для водіїв.Апаратна частина базується на мікроконтролері ESP32, який об'єднує кілька ключових сенсорів. Оптичний dToF-далекомір AirSelfie R50-C сканує дорожній потік на відстані до 50 метрів, інерціальний модуль MPU-6050 вимірює перевантаження для підтвердження удару підвіски, а GPS-модуль відповідає за точні координати. Живиться система від акумулятора з автономністю до 8 годин і кріпиться в компактному корпусі з IP65.Спеціальні алгоритми фільтрують шуми від звичайних коливань асфальту, а зібрані дані через MQTT/REST API передаються у хмару. Серверна частина обробляє інформацію методом crowdsourcing: після підтвердження дефектів кількома пристроями мітка вважається перевіреною небезпекою. Мобільний додаток відображає інтерактивну карту та завчасно попереджає водія про пошкодження дороги звуковим сигналом. Мій проект є новим, адже я поєднав винахід з додатком, в ньому будуть збиратися дані більшості локацій світу для пізнання ситуації з дорогами та їх безпекою. Mobi Road Scan унікальний поєднанням ціни (~$60) та автоматизації. На відміну від ручних додатків (Waze), він сканує ями сам. На відміну від дорогих лідарів (Tesla), це доступний IoT-модуль на ESP32. А завдяки двоконтурній фільтрації (dToF + MPU-6050) повністю відсіюються хибні спрацьовування, створюючи єдину хмарну карту небезпек для всіх учасників руху.