Reverbed.

На‍‍‍ гусеницях робот повільно рухається по завалу. У‍‍‍ робота також вбудована камера, яка передає зображення рятувальнику, щоб той бачив шлях та перешкоди ‍‍‍попереду. Робот‍‍‍ сам періодично зупиняється, а також його може зупинити рятувальник, подавши команду з ‍‍‍планшета. Двигуни вимикаються, бо їхній шум міг би заглушити голос людини.До плити з бетону притискаються чотири датчики. Вони можуть вловити ледь помітні коливання, що йдуть від голосу, стогону або стуку людини під завалом. Такі датчики на відміну від звичайного мікрофона слухають не повітря, а сам бетон.Запис іде з усіх датчиків водночас. Тоді система зіставляє записи між собою, відсікаючи зайвий шум. Далі використовується штучний інтелект: він шукає ознаки людських звуків, наприклад, серію ударів із паузами між ними.Робот визначає джерело звуку, порівнюючи, коли хвиля дійшла до кожного датчика. До ближнього датчика вона прибуває трохи раніше, ніж до дальнього. Перед тим як шукати, роблять пробний стук у відомому місці, щоб з'ясувати, як звук поширюється крізь плиту. Тоді кілька замірів із різних точок допомагають звузити пошук.Далі, рятувальник побачить на екрані карту. На ній позначено, де, скоріш за все, перебуває джерело звуку.У‍‍‍ перспективі цю систему можна адаптувати для дрона. Він міг би ненадовго сідати на нестійкі плити, у місця, куди робот не ‍‍‍дістанеться.