ResQ
Кислухін Єгор Винахідник · 11 клас
Безпека · 2026

ResQ.

Автономний мультисенсорний модуль для пошуково-рятувальних місій, що виявляє постраждалих та їхні біологічні данні крізь завали й дим за допомогою LiDAR та mmWave-радара.

0
Проблема

Чому Кислухін Єгор створив винахід «ResQ».

На сьогоднішній день через наслідки воєнних дій рятувальники, медики та військові змушені щодня ризикувати власним життям заради порятунку людей у напівзруйнованих приміщеннях, завалах і важкодоступних місцях. Вузькі порожнини під завалами, нестабільні бетонні перекриття, шахти чи частково зруйновані тунелі створюють колосальний ризик повторного обвалу при будь-якій спробі ручного проникнення.Додатковим бар'єром стає екстремальне середовище всередині завалів: густий дим, будівельний пил і темрява роблять звичайні камери безсилими, а тепловізори часто спотворюють картину через нагріті уламки й тління. Час на порятунок іде на хвилини, проте перевірити наявність живих людей без прямого контакту класичними засобами практично неможливо.Винахід ResQ народився з потреби усунути цей ризик. Головна мета проєкту — створити автономний модуль, здатний безпечно проникнути у важкодоступні й небезпечні щілини, провести розвідку та дистанційно крізь фізичні перешкоди виявити ознаки життя людини за мікрорухами дихання та серцебиття, зберігаючи життя як потерпілих, так і тих, хто йде на допомогу.

У цифрах
200-300$Ціна багатьох врятованих життів
Винахід

Як працює ResQ.

ResQ поєднує мобільну прохідну платформу та автономний сенсорний модуль, що працює за принципом Sensor Fusion (злиття сенсорних даних) під керуванням ROS 2 на мікрокомп'ютері Raspberry Pi 5.Робота системи розділена на три взаємопов'язані рівні:
  1. Подолання перешкод: шасі з незалежною підвіскою типу rocker-bogie забезпечує постійний контакт коліс із поверхнею та дозволяє модулю стабільно долати биту цеглу, перепади висот і хиткі уламки завалу.
  2. Просторове картування (SLAM): DToF LiDAR здійснює кругове лазерне сканування, формуючи точну 2D/3D-карту приміщення в реальному часі. Стереокамери доповнюють її картою глибини, забезпечуючи орієнтацію як у суцільній темряві, так і в умовах слабкого освітлення.
  3. Виявлення життя крізь перешкоди: mmWave-радар випромінює міліметрові хвилі, які вільно проникають крізь густий дим, будівельний пил, гіпсокартон і нещільні уламки. Завдяки високій чутливості радар фіксує субміліметрові вібрації — мікрорухи грудної клітки при диханні та пульс людини.
Усі алгоритми фільтрації та обробки даних виконуються локально на борту робота. ResQ повністю автономний і не залежить від наявності зовнішнього інтернету чи зв'язку з хмарою, передаючи рятувальникам готові координати та статус потерпілого.

https://www.canva.com/design/DAHJLVAlv54/hgCveAQAV0ka0e2XPaYohw/edit

— Кислухін Єгор

Ти школяр-винахідник?

Якщо у вас є ідея, як вирішити реальну проблему вашої громади, ми хочемо про неї почути.